A Igreja de Deus Pentecostal do Brasil também denominada IDPB, foi fundada em 1°de Julho de 1957 na cidade Bragança Paulista no Estado de São Paulo, pelo missionário Robert Richer Funderburg e sua esposa Frances Funderburg juntamente na cidade de Borba Estado do Amazonas; pelo missionário John Willian King e sua esposa Elwanda J. King , enviados pela The Pentecostal Church of God of International, com sede internacional na cidade de Joplin Estado de Missouri /USA. De lá para cá muitas igrejas implantadas em todo território nacional. Foi assim que no dia 03 de Outubro de 2002 foi instituída a IDPB Joá com sede na cidade de Lagoa Santa ,Estado Minas Gerais , com a missão de levar todas as pessoas a conhecer Jesus Cristo através da palavra de Deus.